清华荷花池里来了一位机器“保洁员”
清华园的荷花池向来景色优美，朱自清先生就曾在此月夜漫步，借景抒情写下了著名的《荷塘月色》。
最近，这方荷花池里迎来了一位不同寻常的“水域保洁员”——欧卡智舶水面环保无人船。
这是一款全智能无人环保船，针对城市内河、人工湖、水库、近海港口等多种水域应用场景开发，可在无人力干预的情况下自主完成水域清漂、水下割草、水质监测、安防巡检等多种水域高频刚需作业任务。使用清洁能源动力，并配备无线充电岸基，能够全天24小时实时在线维护水域，将创新技术赋能水域维护的工作之中。
这款全智能无人环保船由欧卡智舶公司研发，其创始人之一正是来自于清华电子工程系的博士生。欧卡智舶自成立以来，始终与清华大学电子工程系智能感知实验室保持着紧密的合作，研发了可应用落地的人工智能（AI）水面无人驾驶算法及水面无人驾驶环保船，并实现了规模化量产，真正做到了技术走出实验室，落地解决实际问题。
欧卡智舶，所谓“智舶”，拆开来，就是人工智能+无人船舶。这一名称内涵代表着欧卡智舶的定位，即专注水面无人驾驶技术，提供以无人船舶为载体的水域智能终端设备，并向着水域环保、水面交通等方向创造水面无人驾驶技术、产品及解决方案。
经过三年的深耕，欧卡智舶率先在水域环保细分赛道开创国内领先的标准全智能机器人系列产品；同时，三年的技术实践积累，形成了国内最稳定全智能水面无人驾驶技术，创造出了智能船舶标准化解决方案，并且将水面无人驾驶技术应用于水面交通方向，开拓出全新的水域智慧化场景。
亮眼成绩的背后，欧卡智舶获得了清华大学从技术到投资再到产业的全方位支持。一方面，来自清华大学电子工程系、西北工业大学航海学院等知名院校的博士、硕士组成的技术团队，在技术层面与公司紧密合作。另一方面，清华大学交叉信息学院姚期智先生旗下的图灵创投，作为主要投资者，给公司带来了产学研全方位的支持。
基于与清华的不解之缘，欧卡智舶一路走来，把来自清华校园的创新精神也融入进了企业的基因，以科技助力环保，为水域环保带来了创新性的解决方案。
无人船落地清华荷花池，实时全智能守护水域
当前运行在荷花池内，执行清洁维护任务清洁船——欧卡智舶SMURF无人清洁船，是一艘长2.5米左右的智能环保船。工作人员只需通过手机APP设定清洁任务河路线，SMURF即可自动完成水面漂浮物和垃圾的打捞工作，自主完成河道清洁作业，水面的落叶漂浮物等垃圾统统被清理，收入“船”中，形成“一键启动—自主清洁—低电量自动返航”全智能工作流程。
SMURF的前端有两个长延伸臂，船体内设有垃圾仓，最多可承载50+公斤的垃圾。各种漂浮在水面的垃圾如塑料制品，饮料瓶、树枝、落叶等都可以被长延伸臂揽入“怀”中，再“吞”进船体内的垃圾仓。清洁船采用新能源动力，可续航6至8小时，清理一次荷花池仅需1小时。在续航时间内，无人环保清洁船每小时可行驶4公里，轻松完成2个河道清洁工一天工作时间才能完成的任务，大大减少打捞人力成本，提升打捞效率。
在荷花池这样的半封闭水域生态区域，欧卡智舶SMURF水面无人驾驶环保船具备自研的云端服务平台，搭载毫米波雷达+视觉水面无人驾驶算法、高精度地图定位、垃圾识别等机电一体化技术，以实现对水域维护的多种作业任务。
无人船过桥算法与监控大屏演示
通过水面无人驾驶技术，欧卡SMURF水面服务机器人在不需要遥控等人力干预下，即可自主完成清理作业，通过计算机、智能手持终端和物联网终端等设备，实现水质、垃圾等信息的实时查看、时空物联的远程精准控制。
除此之外，船体还加装了扩音设备、警示灯，以实现远程喊话功能及发挥警示作用。同时，适配欧卡智舶无线融合充电岸基，无人船可配合岸基实现低电量自动返航，无线充电，垃圾自动提取等更多深入水域实际需求的高效功能。
无人船+人工智能，创新塑造水环保产业未来
水域环保及维护的智能化和无人化是一个必然的趋势，但当前还处于起步阶段，从算法到产品，真正能满足水域用户高频刚需的标准化产品在市场上并不多见。传统的作业方式需要很大的人力和能源消耗，欧卡无人驾驶环保船可以替代人力和大型机械船进行水环保作业，使用清洁能源的无人船这一个水域中的应用创新，将会成为未来水生态文明保护和持续发展的关键，为实现国家“碳达峰”及“碳中和”的目标而贡献力量。
截止2020年底，欧卡智舶已经在全球4个国家，100多个水域中实现了无人驾驶环保船的铺设和落地应用，实现水域环保领域垂直化整合和优化。例如2020年北京市海淀区河道管理所与欧卡智舶达成了合作，采购了欧卡无人驾驶清洁船船，将其应用于上庄水库，主要负责河道巡视、水面保洁等方面工作。河道所根据管理实际需要，积极与欧卡智舶沟通无人船功能拓展、使用便捷等方面积极沟通，让无人船更好地为水务管理服务，海淀区河道管理所今年也会将无人船维护的成功应用模式复制到更多需要高频运维的水域中。
大规模的商用落地应用帮助欧卡智舶在技术路径、覆盖场景、落地速度和终端产品各个方面加速推进创新，应对水域维护基本的清洁、巡检、监测场景不断改进解决方案，优化产品迭代，真正实现创新科技手段赋能水域环保维护。
“自强成就卓越，创新塑造未来”是清华大学110周年校庆主题。同样，2021年对欧卡智舶而言，也是开启下一个阶段的关键节点。传承清华“自强、创新”的精神，依托一流大学人才与技术的支撑，欧卡智舶将会进一步推进“无人船+水环保+人工智能”这种创新水域治理模式大范围应用，响应十四五“绿色中国、科技中国”理念，助力精准、科学、全面的水域环保及维护，改善水生态环境质量，提升水域生态文明建设的治理水平，推进美丽河湖保护和建设，运用科技力量，为水生态环境保护开创新局面。
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